KR 1000 titan - первый шестиосевой робот с открытой кинематической системой и исключительной грузоподъемностью. Он позволяет точно и быстро перемещать тяжелые грузы на расстояние до 6,5 м. Блоки двигателей, камни, стекло, стальные балки, компоненты для кораблей и самолетов, мраморные блоки, детали из сборного железобетона и т.д. Для специальных областей применения используется вариант Foundry с наилучшим соотношением досягаемости и грузоподъемности или вариант в виде робота для укладки на поддоны тяжелых грузов массой до 1,3 т.
Foundry (F. Литейное производство). Сверхмощные роботы для нужд литейной промышленности.
Особенности
- Высокие динамические характеристики.
- Точно и безопасно обрабатывает самые тяжелые заготовки и детали.
- Обеспечивает оптимальное время цикла благодаря высокой скорости и динамическому ускорению.
- Высокая производительность.
- Контуры с низким уровнем вмешательства расширяют используемую рабочую зону.
- Робот KR 1000 titan обладает широкими возможностями применения: в качестве паллетизатора или в сочетании с линейными осями.
- Может быть легко интегрирован в существующие системы без необходимости адаптации.
Технические характеристики
| Макс. радиус действия | 3202 мм |
| Номинальная нагрузка | 1000 кг |
| Макс нагрузка | 1000 кг |
| Макс. дополнительная нагрузка, вращающаяся колонна / звено / рычаг | 0 / 0 / 100 кг |
| Точность повторного позиционирования | ±0,01 мм |
| Количество осей | 6 шт |
| Способ крепления | Пол |
| Площадь рабочей зоны | 2000×2000 мм |
| Контроллер | KR C4 |
| Масса | 4700 кг |
| Диапазон рабочих температур | от 10° C до 50° C |
| Степень защиты |
(IEC 60529) IP65 Запястье робота (IEC60529) IP65/IP67 |
Параметры движения и скорости по осям
| Диапазон движения по осям | |
| Ось 1 | ±150° |
| Ось 2 | -130°/17,5° |
| Ось 3 | 110°/145° |
| Ось 4 | ±350° |
| Ось 5 | ±118° |
| Ось 6 | ±350° |
Параметры скорости с номинальной грузоподъемностью
| Ось 1 |
58 °/с |
| Ось 2 | 50 °/с |
| Ось 3 | 50 °/с |
| Ось 4 | 60 °/с |
| Ось 5 | 60 °/с |
| Ось 6 | 72 °/с |
Обзор данных манипулятора робота KR 1000 titan
| KR 1000 L750 titan | KR 1000 L750 titan F | KR 1000 L950 titan PA | KR 1000 titan | KR 1000 titan F | KR 1000 1300 titan PA | KR 1000 1300 titan PA-F | |
| Макс. нагрузка | 750 кг | 750 кг | 950 кг | 1000 кг | 1000 кг | 1300 кг | 1300 кг |
| Макс. радиус действия | 3601 мм | 3601 мм | 3601 мм | 3202 мм | 3202 мм | 3202 мм | 3202 мм |
| Тип конструкции | Standard | Standard | Palletizing Robots | Standard | Standard | Palletizing Robots | Palletizing Robots |
| Среда исполнения | Standard | Foundry | Standard | Standard | Foundry | Standard | Foundry |
| Способ крепления | Пол | Пол | Пол | Пол | Пол | Пол | Пол |
| Уровень защиты | IP 65 | IP 65, IP 67 | IP 65 | IP 65 | IP 65, IP 67 | IP 65 | IP 65, IP 67 |
График рабочей области
Схема полезной нагрузки
Монтажный фланец