KR FORTEC ultra - это роботы-тяжеловесы грузоподъемностью до 800 кг, которые обеспечивают максимальную производительность при минимальных габаритах и позволяют быстро и точно обрабатывать крупные детали с высоким моментом инерции. Интеллектуальная модульная конструкция позволяет подобрать оптимальный робот для конкретной задачи и адаптировать его на месте.
***-2. Сертифицирован в соответствии со стандартами ESD (Electrostatic discharge). Защита электронных устройств от электростатических явлений.
High Inertia. Высокая инерционность.
Особенности
- Самый мощный робот в своем классе: грузоподъемность до 800 кг.
- Малая занимаемая площадь: 950×970 мм.
- "Легкий" в классе тяжелых машин: масса всего 2,2 т.
- Высокие динамические характеристики и короткое время цикла.
- Оптимизирован для использования в различных областях применения.
- Совместимость с инструментами различных размеров за счет выбора версии HI (HI = High Inertia).
- Модернизация до версии HI или версии с большей/меньшей грузоподъемностью.
- Специальные варианты для литейного производства и варианты MT для механической обработки*.
- Низкая стоимость владения.
- Низкое энергопотребление.
- Высокая наработка на отказ: до 400 000 ч.
- Малое среднее время обслуживания.
- (MTTM): 5,75 ч.
- Быстрый ремонт (MTTR): 0,84 ч.
- Низкая потребность в запасных частях.
- Компоненты с низкими требованиями к техническому обслуживанию
- Низкая трудоемкость технического обслуживания, включающая всего 3 мероприятия: визуальный осмотр, смазка, замена масла каждые 20 000 ч.
Технические характеристики
| Макс. радиус действия | 2800 мм |
| Номинальная нагрузка | 800 кг |
| Макс нагрузка | 970 кг |
| Макс. дополнительная нагрузка, вращающаяся колонна / звено / рычаг | 550 / 130 / 150 кг |
| Точность повторного позиционирования | ±0,08 мм |
| Количество осей | 6 шт |
| Способ крепления | Пол |
| Площадь рабочей зоны | 968×944 мм |
| Контроллер | KR C5 |
| Масса | 2400 кг |
| Диапазон рабочих температур | от 0° C до 55° C |
| Степень защиты |
(IEC 60529) IP65 Запястье робота (IEC60529) IP65/IP67 |
Параметры движения и скорости по осям
| Диапазон движения по осям | |
| Ось 1 | ±185° |
| Ось 2 | -130°/20° |
| Ось 3 | -100°/165° |
| Ось 4 | ±350° |
| Ось 5 | ±120° |
| Ось 6 | ±350° |
Параметры скорости с номинальной грузоподъемностью
| Ось 1 |
80 °/с |
| Ось 2 | 60 °/с |
| Ось 3 | 60 °/с |
| Ось 4 | 90 °/с |
| Ось 5 | 80 °/с |
| Ось 6 | 130 °/с |
Обзор данных манипулятора робота KR FORTEC ultra
| KR 480 R3400-2 | KR 480 R3700-2 | KR 560 R3100-2 | KR 560 R3100-2 HI | KR 640 R2800-2 | KR 640 R2800-2 HI | KR 800 R2800-2 | |
| Макс. нагрузка | 480 кг | 480 кг | 560 кг | 560 кг | 640 кг | 640 кг | 800 кг |
| Макс. радиус действия | 3400 мм | 3700 мм | 3100 мм | 3100 мм | 2800 мм | 2800 мм | 2800 мм |
| Тип конструкции | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard | Standard |
| Среда исполнения | Standard | Standard | Standard | High Inertia | Standard | High Inertia | Standard |
| Способ крепления | Пол | Пол | Пол | Пол | Пол | Пол | Пол |
| Уровень защиты | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 | IP 65, IP 67 |
График рабочей области
Схема полезной нагрузки
Монтажный фланец