KR QUANTEC PA - это самые быстрые, прочные и точные роботы для паллетирования на рынке. Отвечают всем современным требованиям автоматизации: минимизация занимаемой площади, сокращенное время циклов, максимальная готовность к работе и низкие эксплуатационные расходы. Благодаря своей тонкой конструкции пятиосевые роботы QUANTEC PA могут достигать высоты штабеля более 2500 мм. Полый вал диаметром 60 мм обеспечивает защищенную прокладку источника питания.
***-2. Сертифицирован в соответствии со стандартами ESD (Electrostatic discharge). Защита электронных устройств от электростатических явлений.
Palletizing robot (PA). Робот для паллетирования (PA)
Особенности
- Один из самых быстрых паллетайзеров на рынке.
- Имеет постоянную пропускную способность даже при коротком времени цикла и полной загрузке.
- Имеют запястье с полым валом, что позволяет подводить линии энергоснабжения через полый вал и тем самым экономить место.
- Легкая и компактная конструкция обеспечивает малый интерференционный контур и оптимизацию интерфейса захвата.
- Разработан специально для выполнения сложных задач по укладке на поддоны.
- Высокая точностью укладки несколько паллет на высоту более 2500 мм.
Технические характеристики
| Макс. радиус действия | 3195 мм |
| Номинальная нагрузка | 180 кг |
| Макс. нагрузка | 230 кг |
| Номинальная дополнительная нагрузка, вращающаяся колонна / звено / рычаг | 300 кг / 130 кг / 150 кг |
| Точность повторного позиционирования | ±0,07 мм |
| Количество осей | 5 шт |
| Способ крепления | Пол |
| Диапазон рабочих температур | от 0° C до 55° C |
| Площадь рабочей зоны | 754×754 мм |
| Масса | 1017 кг |
| Контроллер | KR C4; KR C4 |
| Степень защиты |
(IEC 60529) IP65 Запястье робота (IEC60529) IP65 |
Параметры движения и скорости по осям
| Диапазон движения по осям | |
| Ось 1 | ±185° |
| Ось 2 | -140°/-5° |
| Ось 3 | 0°/165° |
| Ось 4 | - |
| Ось 5 | -55°/150° |
| Ось 6 | ±350° |
Параметры скорости с номинальной грузоподъемностью
| Ось 1 |
137 °/с |
| Ось 2 | 111 °/с |
| Ось 3 | 119 °/с |
| Ось 4 | - |
| Ось 5 | 225 °/с |
| Ось 6 | 321 °/с |
Обзор данных манипулятора робота KR QUANTEC
| KR 180 R3200 PA arctic | KR 180 R3200 PA-HO | KR 180 R3200-2 PA | KR 180 R3200-2 PA-HO | KR 240 R3200 PA | KR 240 R3200 PA arctic | KR 240 R3200 PA-HO | KR 240 R3200-2 PA | KR 240 R3200-2 PA-HO | |||||||
| Макс. нагрузка | 120 кг | 120 кг | 120 кг | 140 кг | 140 кг | 180 кг | 180 кг | 180 кг | 180 кг | 180 кг | 240 кг | 240 кг | 240 кг | 240 кг | 240 кг |
| Макс. радиус действия | 3195 мм | 3195 мм | 3195 мм | 3195 мм | 3195 мм | 3195 мм | 3195 мм | 3195 мм | 3195 мм | 3195 мм | 3195 мм | 3195 мм | 3195 мм | 3195 мм | 3195 мм |
| Тип конструкции |
Palletizing Robots |
Palletizing Robots |
Palletizing Robots |
Palletizing Robots |
Palletizing Robots |
Palletizing Robots |
Palletizing Robots | Palletizing Robots | Palletizing Robots | Palletizing Robots | Palletizing Robots | Palletizing Robots | Palletizing Robots | Palletizing Robots | Palletizing Robots |
| Среда исполнения | Standard | Arctic | Food | Standard | Food |
Standard |
Arctic | Food | Standard | Food | Standard | Arctic | Food | Standard | Food |
| Способ крепления | Пол |
Пол |
Пол | Пол |
Пол |
Пол | Пол | Пол | Пол | Пол | Пол | Пол | Пол | Пол | Пол |
| Уровень защиты | IP 65 | IP 65 | IP 65, IP 67, IP 69 | IP 65 | IP 65 | IP 65, IP 67, IP 69 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 |
График рабочей области
Схема полезной нагрузки
Монтажный фланец