Высокоуниверсальный, интуитивно понятный в управлении и надежный в контакте с человеком кобот (коллоборативный робот) LBR iisy идеально подходит для решения широкого спектра задач в отраслях, где особенно важны точность, скорость и ловкость. Он используется для загрузки и разгрузки машин, для выполнения задач по подбору и перемещению грузов, а также для упаковки и тестирования.
Интуитивно понятное управление и встроенная система ручного управления делают ввод в эксплуатацию легким, а программирование простым. Робот использует операционную систему iiQKA.OS, что упрощает его установку и настройку. Благодаря интеллектуальному обучающему брелоку smartPAD pro любые дополнительные задачи программирования выполняются так же легко, как с помощью смартфона. Опциональный предустановленный и предварительно настроенный захват делает кобот еще более удобным в использовании.
Высокая скорость вращения суставов делает его таким же быстрым, как и традиционный промышленный робот. Это выгодно отличает его от обычных коботов и позволяет работать с большими крутящими моментами и на более высокой скорости.
Кобот LBR iisy не только имеет проверенную на практике трансмиссию промышленного класса, но и поддерживает все основные стандартные функции, такие как протоколы полевой шины, цифровые входы/выходы, безопасность и др. Поэтому он может быть легко интегрирован в любую существующую систему.
Благодаря новой операционной системе iiQKA.OS коллаборативный робот LBR iisy может быть быстро интегрирован в существующий производственный ландшафт. В то же время кобот легко вписывается в быстро меняющиеся производственные среды, в которых продукция выпускается по индивидуальным заказам - даже при размере партии от 1 штуки.
Особенности
- Быстрота ввода в эксплуатацию.
- Интуитивно понятный пользовательский интерфейс.
- Управление через smartPAD pro.
- Опция: предварительно сконфигурированный захват.
- Измерение усилий процесса с помощью датчиков крутящего момента на шарнирах.
- Поддержка HRC.
- Простое техническое обслуживание с использованием зон вмешательства.
- Внутренняя кабельная трасса для подачи питания.
- Быстрая смена задач.
- Подключение к экосистеме iiQKA
- Большой рабочий радиус, малая занимаемая площадь.
- Проверенный в промышленности
- Сочетание преимуществ обычного робота и кобота
Технические характеристики
Макс. радиус действия | 1300 мм |
Макс. нагрузка | 6,9 кг |
Номинальная нагрузка | 6 кг |
Точность повторного позиционирования (X,Y) | ±0,05 мм |
Количество осей | 6 шт |
Способ крепления | Угол, Потолок, Пол, Стена |
Диапазон рабочих температур | от 0 °C до 45 °C |
Контроллер | KR C5 micro |
Параметры движения и скорости по осям
Диапазон движения по осям | |
Ось 1 | ±185° |
Ось 2 | ±230°/50° |
Ось 3 | ±150° |
Ось 4 | ±180° |
Ось 5 | ±110° |
Ось 6 | ±220° |
Скорость с номинальной грузоподъемностью | |
Ось 1 | 200°/с |
Ось 2 | 200°/с |
Ось 3 | 200°/с |
Ось 4 | 230°/с |
Ось 5 | 260°/с |
Ось 6 | 430°/с |
Обзор данных роботизированной руки LBR iisy Cobot
LBR iisy 3 R760 | LBR iisy 6 R1300 | LBR iisy 8 R930 | LBR iisy 11 R1300 | LBR iisy 15 R930 | |
Макс. нагрузка | 3 кг | 6 кг | 8 кг | 11 кг | 15 кг |
Макс. радиус действия | 760 мм | 1300 мм | 930 мм | 1300 мм | 930 мм |
Тип конструкции | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт |
Среда исполнения | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт | Стандарт |
Способ крепления | Угол, Потолок, Пол, Стена | Угол, Потолок, Пол, Стена | Угол, Потолок, Пол, Стена | Угол, Потолок, Пол, Стена | Угол, Потолок, Пол, Стена |
Уровень защиты | IP 30 | IP 54 | IP 54 | IP 54 | IP 54 |