CRP RH09-06 — промышленный робот-манипулятор, который предназначен для таких работ, как: резка, сборка, шлифовка, транспортировка. Компактные размеры позволяют осуществлять его установку в небольших по размеру производственных помещениях. Максимальная точность производимых роботом-манипулятором действий позволяет осуществлять высочайший уровень обработки.
В соответствии с техническими требованиями установку робота необходимо производить вдали от горючих или коррозионных жидкостей и газов, а также источников электрических помех.
Высокая скорость работы обеспечивает повышение экономической эффективности производства в целом, а также сокращение трудозатрат. Легкость управления гарантирует удобство работы оператора. Обширная область применения позволяет использовать RH09-06 во многих отраслях производств.
Циклоидальный редуктор
Циклоидальный редуктор делает работу планетарного редуктора с низким числом оборотов циклоидного штифта более стабильной, при этом срок службы качающегося подшипника значительно повышается, поскольку длительность увеличивается, а скорость движения внутреннего/наружного кольца уменьшается.
Единый блок для промышленных роботов
В единый блок CD60-CRX8 интегрированы контроллер и синхронный сервопривод, а также специальные контактные выводы задач по транспортировке, сварке, покраске, стогованию, полировке и других задач. Использую и предохранительные порты.
Идеально подходит для 6-осевых роботов с нагрузкой 6-20 кг для выполнения данное устройство, можно расширить до 8 осей с использованием 2-х дополнительных осей внешнего устройства позиционирования. Стандартная шина может быть расширена до промышленной сети.
Шкаф электроавтоматики
Современная система дистанционного управления позволяет роботу оптимизировать ускорение и замедление исходя из фактической нагрузки, насколько это возможно, чтобы сократить продолжительность рабочего хода.
Серводвигатели
Высококачественные и давно зарекомендовавшие себя серводвигатели марки HCFA. На каждой модели роботов в зависимости от Оси установлена определенная модель серводвигателя.
Волновой редуктор
Волновые редукторы применяются в системах электропривода с высокими требованиями к параметрам. Отсутствие люфта, высокая точность передачи движения, компактность, наличие полого вала и высокая надёжность позволяют применять волновые редукторы в робототехнике.
Волновой редуктор состоит из жесткого неподвижного элемента — зубчатого колеса с внутренними зубьями, неподвижного относительно корпуса передачи; гибкого элемента — тонкостенного упругого зубчатого колеса с наружными зубьями, соединенного с выходным валом; генератора волн — кулачка, эксцентрика или другого механизма, растягивающего гибкий элемент до образования в двух (или более) точках пар зацепления с неподвижным элементом.
Блок обучения, серия С
Блок обучения это рабочий интерфейс робота, лаконичный и информативный дизайн. Для обеспечения безопасности на пульте расположены кнопки аварийной остановки. Конструкция пульта сделана из высокопрочного пластика, эргономичный дизайн. Высокочувствительный цветной сенсорный экран с расположенными вокруг кнопками управления.
Особенности
- Особенный дизайн тела робота делает его более узким, чем аналогичные роботы других производителей. Робот более гибкий даже при ограниченном пространстве.
- Максимальный охват достигает 915 мм.
- Точность повторного позиционирования ±0,03 мм.
- Небольшой вес делает работу с роботом удобной, позволяет быстро монтировать тело или устанавливать его к потолочной балке.
- Высокая стабильность руки и высокоэффективные серводвигатели обеспечивают гладкость движений.
- Максимальная нагрузка 6 кг, что позволяет использовать робота во многих операциях.
- Монтированные внутрь провода, абсолютно герметичный корпус позволяют роботу работать даже в тяжелых условиях.
Технические характеристики
| Форма руки | Вертикальный узловой шарнир |
| Степень подвижности | 6 осей |
| Максимальная нагрузка | 6 кг |
| Точность повторного позиционирования | ±0,03 мм |
| Максимальный охват | 915 мм |
| Способ крепления | к поверхности пола или потолка |
| Средняя температура | 0-45°C |
| Относительная влажность | 20-80% (без конденсата) |
| Вибрации | < 0,5 G |
| Уровень IP | IP56 |
| Масса | 60 кг |
Параметры движения и скорости по осям
| Номер | Диапазон движения по осям | Максимальная скорость движения по осям |
|---|---|---|
| Ось 1 | ~170°~170° | 337,5°/сек |
| Ось 2 | 45°~190° | 270°/сек |
| Ось 3 | ~155°~110° | 375°/сек |
| Ось 4 | ~170°~170° | 300°/сек |
| Ось 5 | ~120°~120° | 375°/сек |
| Ось 6 | ~360°~360° | 468°/сек |
Дополнительная оснастка
- Одноосевой позиционный стол D1.
- Одноосевой поворотный стол D3.
- Двухосевой P-образный поворотный стол S1.
- Двухосевой L-образный поворотный стол SL2.