Han's Robot STAR сочетает в себе манипулятор Elfin и мобильный робот HR, который самостоятельно перемещается в здании. Благодаря радару робот «видит» человека и другие препятствия, и безопасно огибает их при движении.
Han's Robot STAR применяют в области металлообработки, электроники, полупроводников, автомобиле- и кораблестроении, в аэрокосмической промышленности и при проверке трубопроводов. Благодаря системе технического зрения, захватам и другим аксессуарам робот может выполнять такие функции как:
- транспортировка;
- погрузка и разгрузка;
- паллетирование;
- сварка;
- машинная обработка;
- склеивание;
- окраска;
- лазерная маркировка;
- инспекция.
Особенности
- Состоит из мобильного робота HR600 и манипулятора Elfin E05-L / E10 / E10-L / E15 (на выбор).
- Интеллектуальный обход препятствий — роботы оснащены такими датчиками, как лидар и визуальная камера (опция).
- Макс скорость: 1,1 м/с.
- Автоматическая зарядка — STAR сам вернётся на базу для подзарядки.
- Автоматический подъём — внутренние материалы автоматически перемещаются. Это позволяет хранить внутри больше материалов и оптимизировать работу.
Технические характеристики
Основной корпус | Мобильный робот | HR600 |
Манипулятор | E05-L / E10 / E10-L / E15. | |
Базовые параметры | Размеры (не включая Elfin) | 1200×700×900 мм |
Тип привода | Рулевое колесо | |
Подъёмные блоки (опция) | Настраиваемый | |
Рабочие параметры | Макс. скорость | 1,1 м/с |
Режим навигации | Лазерный SLAM, гибридная навигация (Fusion Vision) (опция) | |
Характеристики зрения | Зрение | Камера (настраиваемый) |
Точность позиционирования | ±0,5 мм | |
Программное обеспечение | Рабочее программное обеспечение | Прикладное программное обеспечение Han's Robot / диспетчерское программное обеспечение (опция) |
Платформа разработки | Windows / Linux | |
Продолжительность | Напряжение аккумулятора | 48 В |
Время работы (с нагрузкой) | >12 ч | |
Время зарядки | ≤2 ч | |
Внешние интерфейсы | Стандартный интерфейс | TCP/IP, HTTP, SDK |