Коллаборативный робот Han's Robot S предназначен для совместной работы с людьми без дополнительных ограждений. Он безопасен благодаря инновационной системе торможения: встретив сопротивление, робот автоматически отскочит и остановится. Его мощность контролируется в безопасном для человека диапазоне. А при отключении питания или аварийной остановке робот быстро заблокируется и не станет скользить, падать или двигаться.
Han's Robot S применяют в логистической, электронной, автомобильной, полупроводниковой и металлообрабатывающей отраслях. Благодаря повышенной гибкости и множеству захватов, датчиков и других аксессуаров кобот может выполнять такие функции как:
- погрузка и разгрузка;
- сборка;
- обработка материалов на производственных линиях;
- паллетирование и депаллетирование;
- 3С-производство;
- гибкое индивидуальное производство.
Модель S отличается от других коботов Han's Robot своей грузоподъёмностью и большим радиусом рабочей зоны. Кроме того, манипулятор работает плавно даже при полной нагрузке и скорости благодаря улучшенному подавлению вибраций. Точность этой модели ±0,01 мм
Особенности
- Радиус рабочей зоны: 1700 мм.
- Грузоподъёмность: 15 кг.
- Повышенная гибкость.
- Степень защиты IP54 — частичная защита от пыли и защита от брызг, падающих под любым углом.
- 10 расширенных настроек безопасности.
- Связь по EtherCAT.
- Совместимость с источниками питания высокой мощности и Gigabit Ethernet.
Технические характеристики
| Вес | 64 кг |
| Грузоподъёмность | 15 кг |
| Радиус рабочей зоны | 1700 мм |
| Потребляемая мощность | 800 Вт |
| Диапазон угла поворота | ±360° |
| Скорость двигателей | J1–J2 90°/c, J3 120°/c, J4–J6 180°/c |
| Скорость выходного звена | 1,8 м/с |
| Повторяемость | ±0,01 мм |
| Степени свободы | 6 |
| Концевой I/O порт | Цифровой вход: 3, цифровой выход: 3; аналоговый вход: 2 |
| I/O порт блока управления | Цифровой вход: 16, цифровой выход: 16; аналоговый вход: 2, аналоговый выход: 2 |
| Питание I/O | 24 В, 2 А |
| Протоколы передачи данных | TCP/IP, Modbus |
| Программирование | Графическое программирование, интерфейс удалённого вызова |
| Степень защиты IP | IP54 |
| Коллаборативные операции | 10 расширенных настроек безопасности |
| Основной материал | Алюминиевый сплав |
| Температурный диапазон работы | 0–50°C |
| Потребляемая мощность | 200–240 В, 50–60 Гц |
| Кабель | Кабель для подключения блока управления: 5 м; кабель для подключения пульта управления: 5 м |
| Блок управления | |
| Размеры | 536×445×319 мм |
| Высота стенда | 176 мм |
| Вес | 18,5 кг |
| Выходная мощность | 48 В |
| Температурный диапазон работы | 0–50°C |
| Влажность окружающей среды | 90% относительная влажность (без конденсата) |
| Степень защиты IP | IP20 |
| Пульт управления | |
| Размеры | 327×230×(45+22) мм |
| Вес | 2,7 кг (включая кабель) |
| Дисплей | 10,4" |
| Разрешение | 1024×800 |
| Кнопка аварийной остановки | 1 |
| Степень защиты IP | IP54 |
| Мини блок управления (опция) | |
| Размеры | 323×221×80 мм |
| Потребляемая мощность | 30~60 В |
| Питание I/O | 24 В |
| Порты I/O | Входы: 8, выходы: 8 |
| Степень защиты IP | IP20 |
| Протоколы передачи данных | TCP/IP Modbus |