Взрывозащищённый коллаборативный робот Elfin-Ex может заменить рабочих во взрывоопасной среде. В этой серии используется система с компенсацией утечек и положительным давлением. Корпус герметичен, а система постоянно проверяет давление воздуха, снижая риск взрыва до нуля.
Робот также предназначен для совместной работы с людьми без дополнительных ограждений. Он безопасен благодаря инновационной системе торможения: встретив сопротивление, робот автоматически отскочит и остановится. Его мощность контролируется в безопасном для человека диапазоне. А при отключении питания или аварийной остановке робот быстро заблокируется и не станет скользить, падать или двигаться.
Elfin-Ex применяют в военной промышленности, при взрывоопасных работах, добыче угля, а также в нефтехимической, автомобильной и мукомольной отраслях. Благодаря повышенной гибкости и множеству захватов, датчиков и других аксессуаров кобот может выполнять такие функции как:
- покрытие поверхностей;
- заправка автомобилей;
- взрывные работы;
- перевозка легковоспламеняющихся и взрывчатых веществ;
- напыление порошка и краски.
Особенности
- Радиус рабочей зоны: 1300 мм.
- Грузоподъёмность: 15 кг.
- Имеет национальный сертификат по взрывозащите.
- Встроенный датчик давления, взрывобезопасная конструкция с положительным давлением.
- Степень защиты IP66 — пыленепроницаем и устойчив к сильному воздействию струй воды..
- 10 расширенных настроек безопасности.
Технические характеристики
| Вес | 60 кг |
| Грузоподъёмность | 15 кг |
| Радиус рабочей зоны | 1300 мм |
| Диапазон угла поворота | ±360° |
| Скорость двигателей | J1–J2 80°/c, J3–J4 120°/c, J5–J6 150°/c |
| Скорость выходного звена | 2 м/с |
| Повторяемость | ±0,05 мм |
| IP-классификация взрывозащиты | Ex d e ib mb px IIC T4 Gb, Ex ibD mD pD tD A21 IP66 T130°C |
| Степени свободы | 6 |
| I/O порт блока управления | Цифровой вход: 16, цифровой выход: 16; аналоговый вход: 2, аналоговый выход: 2 |
| Протоколы передачи данных | TCP/IP, ModbusTCP, Profinet (опция), Ethernet/IP (опция) |
| Программирование | Графическое программирование, интерфейс удалённого вызова |
| Степень защиты IP | IP66 |
| Коллаборативные операции | 10 расширенных настроек безопасности |
| Основной материал | Алюминиевый сплав |
| Температурный диапазон работы | 0–50°C |
| Потребляемая мощность | 200–240 В, 50–60 Гц |
| Кабель | Максимальная длина: 15–20 м |
Конфигурация версий
Мини-электрический блок для взрывозащищённого робота |
|||
| Конфигурация 1 | Взрывозащищённый корпус манипулятора. Встроенный датчик давления, взрывобезопасная конструкция с положительным давлением. | Мини-электрический блок управления. Беспроводной маршрутизатор и звуковой сигнализатор, с беспроводным управлением через iPad, контролем давления в корпусе и защитой от отключения питания в аномальных условиях. | Взрывозащищённый iPad. Искробезопасный, взрывозащищённый. |
| Конфигурация 2 | Взрывозащищённый корпус манипулятора. Встроенный датчик давления, взрывобезопасная конструкция с положительным давлением. | Мини-электрический блок управления. Беспроводной маршрутизатор и звуковой сигнализатор, с беспроводным управлением через iPad, контролем давления в корпусе и защитой от отключения питания в аномальных условиях. | iPad без взрывозащиты / ноутбук. Беспроводное подключение, без взрывозащиты, для использования в невзрывоопасных средах (опция по запросу). |
Взрывозащищённый робот со стандартным электрическим блоком управления |
|||
| Конфигурация 1 | Взрывозащищённый корпус манипулятора. Встроенный датчик давления, взрывобезопасная конструкция с положительным давлением. | Стандартный электрический блок управления. Беспроводной маршрутизатор и звуковой сигнализатор, с беспроводным управлением через iPad, контролем давления в корпусе и защитой от отключения питания в аномальных условиях. | Взрывозащищённый iPad. Искробезопасный, взрывозащищённый. |
| Конфигурация 2 | Взрывозащищённый корпус манипулятора. Встроенный датчик давления, взрывобезопасная конструкция с положительным давлением. | Стандартный электрический блок управления. Беспроводной маршрутизатор и звуковой сигнализатор, с беспроводным управлением через iPad, контролем давления в корпусе и защитой от отключения питания в аномальных условиях. | Пульт управления без взрывозащиты. Беспроводное подключение, без взрывозащиты, для использования в невзрывоопасных средах. |
Взрывозащищённый робот со взрывозащищённым блоком управления |
|||
| Конфигурация 1 | Взрывозащищённый корпус манипулятора. Встроенный датчик давления, взрывобезопасная конструкция с положительным давлением. | Взрывозащищённый блок управления. Модуль управления манипулятора, взрывозащищённый блок с системой контроля давления для обеспечения нормальной работы манипулятора в режиме реального времени и защиты от отключения питания в случае аномалий давления. | Взрывозащищённый iPad. Искробезопасный, взрывозащищённый. |
| Конфигурация 1 | Взрывозащищённый корпус манипулятора. Встроенный датчик давления, взрывобезопасная конструкция с положительным давлением. | Взрывозащищённый блок управления. Модуль управления манипулятора, взрывозащищённый блок с системой контроля давления для обеспечения нормальной работы манипулятора в режиме реального времени и защиты от отключения питания в случае аномалий давления. | iPad без взрывозащиты / ноутбук. Беспроводное подключение, без взрывозащиты, для использования в невзрывоопасных средах (опция по запросу). |