Коллаборативный робот Elfin-Pro E10-Pro предназначен для совместной работы с людьми без дополнительных ограждений. Он безопасен благодаря инновационной системе торможения: встретив сопротивление, робот автоматически отскочит и остановится. Его мощность контролируется в безопасном для человека диапазоне. А при отключении питания или аварийной остановке робот быстро заблокируется и не станет скользить, падать или двигаться.
Elfin-Pro применяют в автомобильной, потребительской, полупроводниковой отраслях и в точной обработке. Благодаря повышенной гибкости и множеству захватов, датчиков и других аксессуаров кобот может выполнять такие функции как:
- сварка;
- полировка;
- шлифовка;
- сборка;
- проверка дисплеев;
- массаж.
Чем Elfin-Pro отличается от Elfin? В версии Pro есть такие опции, как система камер, управление усилием и повышенная влаго- и пылезащита IP66. Кроме того, в Elfin-Pro применяются новые алгоритмы и передовые технологии искусственного интеллекта.
Особенности
- Радиус рабочей зоны: 1000 мм.
- Грузоподъёмность: 10 кг.
- Повышенная гибкость.
- Небольшой вес благодаря модулю «всё в одном».
- Степень защиты IP54 — частичная защита от пыли и защита от брызг, падающих под любым углом.
- Опционально можно выбрать защиту IP66 — пыленепроницаемость, защита от сильных струй воды.
- 10 расширенных настроек безопасности.
- Внутренняя проводка для системы камер и управления усилием.
- Подходит для многосортной, мелкосерийной интеллектуальной сборки.
- С возможностями визуального позиционирования, распознавания и визуальной классификации, обнаружения объектов, распознавания QR-кодов, применения искусственного интеллекта.
Технические характеристики
| Вес | 43 кг |
| Грузоподъёмность | 10 кг |
| Радиус рабочей зоны | 1000 мм |
| Диапазон угла поворота | ±360° |
| Скорость двигателей | J1–J2 100°/c, J3–J4 150°/c, J5–J6 180°/c |
| Скорость выходного звена | 2 м/с |
| Повторяемость | ±0,03 мм |
| Степени свободы | 6 |
| Концевой I/O порт | Цифровой вход: 3, цифровой выход: 3; аналоговый вход: 2 |
| I/O порт блока управления | Цифровой вход: 16, цифровой выход: 16; аналоговый вход: 2, аналоговый выход: 2 |
| Питание I/O | 24 В, 2 А |
| Протоколы передачи данных | TCP/IP, ModbusTCP, Profinet (внешнее преобразование), Ethernet/IP (внешнее преобразование) |
| Программирование | Графическое программирование, интерфейс удалённого вызова |
| Степень защиты IP | IP54 |
| Коллаборативные операции | 10 расширенных настроек безопасности |
| Основной материал | Алюминиевый сплав |
| Температурный диапазон работы | 0–50°C |
| Потребляемая мощность | 200–240 В, 50–60 Гц |
| Кабель | Кабель для подключения блока управления: 5 м; кабель для подключения пульта управления: 5 м |
| Частота связи | 1 кГц |
| Блок управления | |
| Размеры | 536×445×319 мм |
| Высота стенда | 176 мм |
| Вес | 18,5 кг |
| Выходная мощность | 48 В |
| Температурный диапазон работы | 0–50°C |
| Влажность окружающей среды | 90% относительная влажность (без конденсата) |
| Степень защиты IP | IP20 |
| Пульт управления | |
| Размеры | 327×230×(45+22) мм |
| Вес | 2,7 кг (включая кабель) |
| Дисплей | 10,4" |
| Разрешение | 1024×800 |
| Кнопка аварийной остановки | 1 |
| Степень защиты IP | IP54 |
| Мини блок управления (опция) | |
| Размеры | 323×221×80 мм |
| Потребляемая мощность | 30~60 В |
| Питание I/O | 24 В |
| Порты I/O | Входы: 8, выходы: 8 |
| Степень защиты IP | IP20 |
| Протоколы передачи данных | TCP/IP Modbus |
| Параметры контроля усилия (опция) | |
| Контроль усилия, фланца инструмента | Усилие x-y-z, момент x-y-z |
| Диапазон | 200 Н, 10 Нм |
| Прецизионность | 2 Н, 0,1 Нм |
| Точность | 4 Н, 0,2 Нм |
| Визуальные параметры (опция) | |
| Функции ИИ | Классификация изображений, определение объектов |
| Применение | Позиционирование |
| Точность позиционирования | 2D, 0,2 мм |
| Камера | 5 мегапикселей, рабочая дистанция 100 мм–ထ |
| Внешнее зрение (опция) | Лазерный датчик или глубокая RGDB камера |
| Защита (опция) | |
| Класс | IP66 |