Промышленный робот RM 2000/6 HW специально разработан для выполнения сварочных работ с высокой производительностью и качеством. Оснащен уникальным, простым в использовании обучающим пультом.
Особенности
- Стабильность и надежность в течение длительного времени.
- Система управления роботом, адаптирована для сварочных работ.
- Поддерживаются непрерывные траектории сварки: стыки – прямые линии, стыки – дуги, стыки – стыки, прямые линии – дуги, прямые линии – прямые линии, дуги – дуги.
- Применяется высокоуровневая стратегия планирования траектории: 7-сегментное асимметричное ускорение, планирование рывков, более высокая эффективность работы и плавность.
- Калибровка инструмента по 18 точкам, калибровка по нулевой точке.
- Функция дублирования осей для достижения наилучшего управляемого положения в одной и той же пространственной позиции.
- Поддержка функции удаленного мониторинга WAN для оптимизации работы системы в режиме онлайн.

Готовая сварочная ячейка
В комплекте с роботом идет все необходимое для сварки.

Сварочный инвертор
Для полуавтоматической MIG/MAG сварки с выходным током до 350 А.

Водяной кулер WS-25L
Выдерживает высокие температуры и продлевает срок службы сварочного оборудования.

Шкаф электроники
Оптимизирует движения робота с точностью ±0,05 мм.

Пульт обучения робота
Цветной сенсорный экран, мембранные кнопки и аварийный выключатель.

Программирование робота
Не требует длительного обучения и значительно ускоряет производственный процесс.
Примечание: робот должен быть установлен вдалеке от источников электрических помех, горючих или коррозионных жидкостей и газов.
Технические характеристики
Количество контролируемых осей | 6 (J1, J2, J3, J4, J5, J6) |
Макс. охват | 2000 мм |
Макс. нагрузка | 6 кг |
Точность повторного позиционирования | ±0,08 мм |
Способ крепления | пол, стена, потолок |
Контроллер | RMC 203 |
Система управления | Senou Lite |
Напряжение подключения | 220 В |
Потребляемая мощность (средняя) | 4,5 кВт |
Класс защиты | IP65 |
Температура эксплуатации | 0-45°C |
Относительная влажность | 20-80% (без конденсата) |
Уровень шума | <85 дБ |
Вес | 195 кг |
Параметры двигателя и скорости движения по осям
Ось 1 (J1) | Ось 2 (J2) | Ось 3 (J3) | Ось 4 (J4) | Ось 5 (J5) | Ось 6 (J6) | |
Диапазон движения по осям | ±180° | – 145° / +90° | – 90° / +180° | ±170° | ±110° | ± 360° |
Макс. скорость движения по осям | 165°/сек. | 155°/сек. | 216°/сек. | 317°/сек. | 309°/сек. | 309°/сек. |
Допустимый крутящий момент | - | - | - | 16 Нм | 16 Нм | 6 Нм |
Допустимый инерционный момент | - | - | - | 0,63 кг/м² | 0,63 кг/м² | 0,63 кг/м² |
Монтажный фланец

Грузоподъемность
