В единый блок управления роботом CD60-CRX8 интегрированы контроллер, синхронный сервопривод и специальные контактные выводы различных задач робота.
Особенности
- Идеально подходит для 6-осевых роботов с нагрузкой 6-20 кг.
- В конструкцию встроены предохранительные порты.
- Количество управляемых осей можно расширить до 8 + 2 дополнительные оси внешнего устройства позиционирования.
- Стандартная шина может быть расширена до промышленной сети.
Технические характеристики
| Параметры питания | 230 В ±15%, 50 Гц, 3-фазный |
| Мощность трансформатора | 3 кВА при нагрузке робота 6 кг 5 кВА при нагрузке робота 20 кг |
| Кол-во подключаемых осей | 2 |
| Подходящий тип робота | 4-6-осевой с нагрузкой в 6-20 кг |
| Подходящий двигатель | Двигатели с кодировщиками TAMAGAWA Двигатели HСFA |
| Цифровые выходы | USB, Ethernet, RS232, RS485 |
| Аналоговые выходы | Четырехканальный D/A |
| Специальные выходы | Анти-столкновение, выключатель техобслуживания, безопасная скорость, интерфейс дуговой сварки, интерфейс рабочего места |
| Стандартные вводы/выводы | 22 входа / 22 выхода |
| Программный пакет | Сварка, транспортировка, паллетирование, покраска и т.д. (на выбор) |
| Пульт обучения | TPHK80-C |
| Прочее | Рекуперация, встроенный ПЛК, интерфейс кодера |
| Опционально | Отслеживание дуги ПО для лазерного отслеживания Визуальный контроль |
| Габариты | 393×339×128,5 мм |