Шкаф электроавтоматики G6 предназначен для 4-осевых роботов серии RP: RP15-15 и RP18-25.
Интеллектуальная система управления оптимизирует ускорения и замедления робота исходя из его фактической нагрузки, текущего и конечного положения, что позволяет максимально сократить время перемещения робота в пространстве.
Особенности
- Контроллер управления роботом ARM+DSP+FPGA поддерживает множество протоколов связи для подключения к роботу любых внешних устройств (Ethernet, RS232, RS485, CAN, DeviceNet).
- Система обрабатывает до 500 млн операций в секунду, поэтому робот может одновременно выполнять свои основные задачи и управлять большим количеством периферийных устройств.
- Продуманная система управления электроприводами позволяет правильно распределить нагрузку между осями, что снижает износ механических узлов и продлевает срок службы роботов CRP.
Технические характеристики
| Управляемые оси | 4 оси робота |
| Память | 200 Мб |
| Интерфейс | Цифровой модуль: 22 ввода/22 вывода Аналоговый модуль: 2 вывода Com Ethernet |
| USB | 2 разъема |
| Режимы работы | Обучение, воспроизведение, автоматический |
| Функции движения | Точка-точка, прямая линия, окружность |
| Система управления | Движением, логическая, процессом |
| Система координат | Декартовы, пользовательские, инструмента, базовые |
| Система диагностики | Аварийных остановок, временной последовательности управления, сервопривода, отклонений процесса обучения, работы пользователя, точечной и дугой сварки |
| Безопасность | Подключение внешних систем безопасности, механические ограничители |
| Специальный интерфейс | Интерфейс дуговой сварки, интерфейс рабочей станции |
| ПО | Сварка, транспортировка, паллетирование, покраска и т.д. |
| Прочее | Встроенный ПЛК |
| Опционально | Функция контроля сварочной дуги по току ПО для систем лазерного слежения за швом Система технического зрения |
| Длина соединительного кабеля | 3 м |
| Параметры питания | 400 В, 50 Гц, 3-фазный |
| Габариты | 486×387×158 мм |
Комплектация
- Шкаф электроавтоматики G6.
- Пульт обучения робота CRP-C.
- Пульт оператора, 2 шт.
- Кабель, 5 шт.